過去礦山一直依賴架站式激光掃描儀對地面和地下基礎設施進行掃描，采集點云數據，進行基礎設施三維建模。這種掃描方法的點云數據質量尚可，但是作業時間非常長，并且對人員無法到達區域和危險區域無能為力。另外，這種數據采集方法存在大量掃描死角，點云密度不均勻，因此無法保證三維模型的完整性和精準度。

數小時只內，無人機就可收集所有數據（在礦山預先標記的地面控制點），結果產生的“正射影像圖”提供了所有裸露表面的采石場和庫存的豐富信息。隨著更深入的數據處理過程，將提供調查的區域的3D模型，從而允許測量人員更好計算礦石和其它材料體積和跟蹤礦石的量的變化這三個方面的數據。相比之下，無人機載掃描儀會連續飛行到采場每一區域，采集數據在空間上均勻連續，掃描死角大大減少。

山東礦山測量中巷道支護分析和變形監測：

大部分安全隱患存在于開拓巷道。必須高度重視巷道支護，監測巷道穩定性和斷面收斂。

無論是采用飛行機載、車載還是手持掃描設備采集數據，都能幫助識別收斂趨勢，并檢測出超過10毫米的巖層移動區域。

與傳統大尺度觀測手段相比，使用無人機測量技術，可以對巷道穩定性有更深入的了解，可以得到全景安全信息，包括巖石錨桿支護、網篩支護、通風以及其他服務設施。

通過定期掃描測量，可以得到巷道收斂速度，準確掌握收斂剩余量，有利于提前制定好巷道修復計劃。測量位移提供定量數據，用于制定生產計劃；同時通過點云數據的反射強度屬性可視化，有助于特征識別，幫助改進質量管理方法。