山東礦山測量是礦山建設和生產期間全部測量工作的總稱。其主要內容是在礦山建設和生產期間進行地表、地下工程的施工測量，測繪各種采掘（剝）工程圖和專用圖，進行采空區圍巖、地表及邊坡的移動觀測研究和參加地表各種建筑物、構筑物和水體下的開采試驗，繪制礦體幾何圖，對采掘（剝）工程的數量、質量、采礦量和礦石的損失貧化進行驗收、統計和監督；參與采掘計劃的編制，對礦區生產的正常進行及安全作業起指導和監督作用。

通過飛行平臺獲取正直和傾斜視角、高分辨率、頂面與側面豐富紋理信息的多視密集影像,經過影像幾何和光學畸變校正、勻光勻色預處理,融合影像、位置、姿態等信息進行空中三角測量、多視影像密集匹配、三維建模等過程,形成DSM、DOM、TDOM、DLG和實景三維模型等產品,能夠還原被攝物體真實場景,量測出物體空間幾何和屬性信息。傾斜攝影測量需要解決以下關鍵技術:

1)數據預處理

根據相機檢校文件提供的內方位元素和光學畸變校正參數,對多視密集影像進行幾何、光學畸變校正,并對影像勻光勻色處理,確保影像色調、明暗、對比度一致,提高影像匹配效果。

2)空中三角測量

利用機載POS系統提供外方位元素初始值、相片控制點,通過構建影像金字塔,采用由粗到精的匹配策略,自動建立同名點連接,構建自由網,進行光束法區域網平差,解算出各相片的外方位元素。

3)多視影像密集匹配

影像匹配就是在多張相片中識別同名像點。利用傾斜攝影獲取的大量冗余相片信息,通過低通濾波技術構建影像金字塔,采用SIFT、ASIFT等基于尺度、平移、旋轉不變特征的算法,由粗到精等匹配策略,進行多視影像密集匹配,生成大量高密度同名點。

4)實景三維模型生成

通過對高密度點云抽稀,構建三維不規則TIN模型,形成被攝景物白膜,通過選擇影像紋理,自動紋理映射,建立實景三維模型。