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近年來，無人機測繪技術逐漸興起。無人機以其靈活、快速、準確、運行成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，成為測繪行業的“新寵”。無人機測繪應用廣泛。接下來，山東無人機測繪公司將介紹無人機測繪的完整工作流程。

1.外業準備

外業作業前，首先收集測區數據，包括控制點結果、坐標系和高程基準參數、現有地形圖結果和地名數據，制定無人機飛行技術方案并申請空域，明確無人機攜帶的傳感器、地面分辨率、圖像重疊、飛行高度和帶架次數，圖像拍攝間隔等問題。

2.布設像控點

現場工作人員根據每個飛行區或測量區的面積設置圖像控制點，然后根據技術方案的安排，使用無人機攜帶多個傳感器，從一個垂直和多個傾斜的不同角度收集地形數據，充分發揮無人機傾斜攝影測量技術靈活的特點。工作時間以小時為單位。與以往的大比例尺地形圖野外測繪不同，計算天數是為了縮短項目周期，測繪人員只需要無人機飛行員和少量操作員。與傳統的按調查面積分配一定比例的現場工作人員的測繪方法相比，減少了人員數量，節省了工程成本。

3.內業工作

內業空三加密、生成點云、建立實景三維模型等操作均可待數碼傾斜影像導入軟件后由軟件自動解算完成，通過多視影像聯合平差技術進行傾斜影像區域網平差、多視影像密集匹配技術得到高精度高密度點云數據，還可以采用聯機運算縮短數據處理時間。 繪制地圖過程需作業員手動完成，以三維模型和點云作參照，速度大大提升。

4.外業調繪

通過實景的三維模型，可以清晰地識別地面物體的位置和類別信息。減少了現場調查和補充調查的工作量。圖紙中的任何問題都需要記錄并提交給現場工作人員進行驗證。

5.按規范驗收

大比例尺地形圖完成后，將結果提交質檢部門，檢查數學精度、屬性精度、地理精度、附著質量等是否符合大比例比地形圖規范的要求，驗收后才能保存和使用。