用于檢測地球磁場的磁傳感器也廣泛應(yīng)用到航拍無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)，以提升導(dǎo)航定位的精度及速度。下面山東無人機(jī)測繪為您詳細(xì)介紹具體內(nèi)容：

無人機(jī)依據(jù)詳細(xì)應(yīng)用可將其劃分為專用以及消費(fèi)級別。消費(fèi)級無人機(jī)航拍系統(tǒng)常采用來自手機(jī)等消費(fèi)類產(chǎn)品的磁傳感器，而無人機(jī)因?yàn)閷脚姆€(wěn)定性以及航拍質(zhì)量的嚴(yán)格要求，因而常運(yùn)用工業(yè)級的磁傳感器以保障導(dǎo)航定位的準(zhǔn)確性。

現(xiàn)在航拍無人的導(dǎo)航方法歸納采用了GPS+慣性導(dǎo)航的方法。慣性導(dǎo)航通常是由兩個或以上的傳感器(陀螺儀、加速度計(jì)、磁場計(jì)和/或GPS)信息用于飛機(jī)相對地球的航向矢量和速度矢量。

加速度計(jì)用于測量加速度。憑借一個三軸加速度計(jì)能夠測得一個固定渠道相對地球外表的運(yùn)動方向，但是一旦渠道運(yùn)動起來，狀況就會變得復(fù)雜的多。如果渠道做自由落體，加速度計(jì)測得的加速度值為零。如果渠道朝某個方向做加速度運(yùn)動，各個軸向加速度值會含有重力產(chǎn)生的加速度值，使得無法取得加速度值。例如，安裝在60度橫滾角飛機(jī)上的三軸加速度計(jì)會測得2G的筆直加速度值，而現(xiàn)實(shí)上飛機(jī)相對地區(qū)外表是60度的傾角。因而，單獨(dú)運(yùn)用加速度計(jì)無法使飛機(jī)堅(jiān)持一個固定的航向。

陀螺儀測量機(jī)體圍繞某個軸向的旋轉(zhuǎn)角速率值。運(yùn)用陀螺儀測量飛機(jī)機(jī)體軸向的旋轉(zhuǎn)角速率時，如果飛機(jī)在旋轉(zhuǎn)，測得的值為非零值，飛機(jī)不旋轉(zhuǎn)時，測量的值為零。因而，在60度橫滾角的飛機(jī)上的陀螺儀測得的橫滾角速率值為零，同樣在飛機(jī)做水平直線飛行時，角速率值為零。能夠經(jīng)過角速率值的時刻積分來估計(jì)當(dāng)時的橫滾視點(diǎn)，條件是沒有誤差的累積。陀螺儀測量的值會隨時刻漂移，經(jīng)過幾分鐘甚至幾秒鐘定會累積出額外的誤差來，而會導(dǎo)致對飛機(jī)當(dāng)時相對水平面橫滾視點(diǎn)完全錯誤的認(rèn)知。因而，單獨(dú)運(yùn)用陀螺儀也無法堅(jiān)持飛機(jī)的特定航向。

由此能夠看出加速度計(jì)在較長時刻的測量值(確認(rèn)飛機(jī)航向)是正確的，而在較短時刻內(nèi)因?yàn)樾盘栐肼暤拇嬖冢瑒t會出現(xiàn)誤差。陀螺儀在較短時刻內(nèi)則比較準(zhǔn)確而較長時刻則會有與漂移而存有誤差。因而，需要兩者(彼此調(diào)整)來確保航向的正確。

現(xiàn)實(shí)上，即使運(yùn)用了兩者，也只能夠用于測得飛機(jī)的俯仰和橫滾視點(diǎn)。關(guān)于偏航視點(diǎn)，因?yàn)槠浇呛椭亓Ψ较蛘唬瑹o法用加速度計(jì)測量得到，而因?yàn)榇艂鞲衅鲗Υ艌鲎兓蛻T性力十分敏感，因而常用作校準(zhǔn)測量偏航視點(diǎn)的陀螺儀的漂移值。