下面山東無人機(jī)測繪為大家詳細(xì)介紹紅外避障無人機(jī)避障技術(shù)種類：

紅外線的應(yīng)用我們并不陌生：從電視、空調(diào)的遙控器，到酒店的自動門，都是利用的紅外線的感應(yīng)原理。而詳細(xì)到無人機(jī)避障上的應(yīng)用，紅外線避障的常見完成方法便是“三角測量原理”。

紅外感應(yīng)器包含紅外發(fā)射器與檢測器，紅外線發(fā)射器會發(fā)射紅外線，紅外線在物體上會發(fā)生反射，反射的光線被檢測器接納之后，由于物體的間隔不同，反射角度也會不同，不同的反射角度會發(fā)生不同的偏移值，知道了這些數(shù)據(jù)再經(jīng)過計(jì)算，就能得出物體的間隔了。

超聲波避障

超聲波其實(shí)便是聲波的一種，由于頻率高于20kHz，所以人耳聽不見，并且指向性更強(qiáng)。

超聲波測距的原理比紅外線更加簡略，由于聲波遇到障礙物會反射，而聲波的速度已知，所以只需求知道發(fā)射到接納的時(shí)間差，就能輕松計(jì)算出測量間隔，再結(jié)合發(fā)射器和接納器的間隔，就能算出障礙物的實(shí)際間隔。

超聲波測距相比紅外測距，價(jià)格更加便宜，相應(yīng)的感應(yīng)速度和精度也遜色一些。同樣，由于需求自動發(fā)射聲波，所以關(guān)于太遠(yuǎn)的障礙物，精度也會跟著聲波的衰減而下降，此外，關(guān)于海綿等吸收聲波的物體或者在勁風(fēng)攪擾的情況下，超聲波將無法作業(yè)。

激光避障

激光避障與紅外線相似，也是發(fā)射激光然后接納。不過激光傳感器的測量方法很多樣，有相似紅外的三角測量，也有相似于超聲波的時(shí)間差+速度。但無論是哪種方法，激光避障的精度、反應(yīng)速度、抗攪擾能力和有效規(guī)模都要明顯優(yōu)于紅外和超聲波。

但這兒注意，不管是超聲波還是紅外、亦或是這兒的激光測距，都僅僅一維傳感器，只能給出一個(gè)間隔值，并不能完成對現(xiàn)實(shí)三維感知。當(dāng)然，由于激光的波束較窄，可以一起運(yùn)用多束激光組成陣列雷達(dá)，近年來此技術(shù)逐步老練，多用于自動駕駛車輛上，但由于其體積巨大，價(jià)格昂貴，故不太適用于無人機(jī)。

視覺避障

處理機(jī)器人怎么“看”的問題，也便是大家常聽到的計(jì)算機(jī)視覺。其基礎(chǔ)在于怎么可以從二維的圖像中獲取三維信息。

視覺識別系統(tǒng)一般來說可以包含一個(gè)或兩個(gè)攝像頭。單一的相片只具有二維信息，猶如2D電影，并無直接的空間感，只要靠我們自己依靠“物體遮擋、近大遠(yuǎn)小”等生活經(jīng)驗(yàn)?zāi)X補(bǔ)。故單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，并不能直接得到我們想要的作用（當(dāng)然可以通過一些其他手段，輔佐獲取，但是此項(xiàng)還不老練，并沒有大規(guī)模驗(yàn)證）。類比到機(jī)器視覺中，單個(gè)攝像頭的圖片信息無法獲取到場景中每個(gè)物體與鏡頭的間隔關(guān)系，即短少第三個(gè)維度。

其實(shí)，各個(gè)避障技術(shù)在無人機(jī)上都有用武之地，僅僅應(yīng)用場景有所不同，特別關(guān)于前視避障而言，有些技術(shù)就不適用了。