山東無(wú)人機(jī)測(cè)繪按所用儀器的不同，碎部測(cè)量主要有平板儀測(cè)圖法、小平板儀和經(jīng)緯儀聯(lián)合測(cè)圖法、經(jīng)緯儀測(cè)繪法等。

平板儀測(cè)圖法

平板儀由平板和照準(zhǔn)儀組成。平板又由測(cè)圖板、基座和三腳架組成；照準(zhǔn)儀由望遠(yuǎn)鏡、豎直度盤(pán)、支柱和直尺構(gòu)成。其作用同經(jīng)緯儀的照準(zhǔn)部相似,所不同的是沿直尺邊在測(cè)圖板上畫(huà)方向線(xiàn),以代替經(jīng)緯儀的水平度盤(pán)讀數(shù)。平板儀還有對(duì)中用的對(duì)點(diǎn)器，用以整平的水準(zhǔn)器和定向用的長(zhǎng)盒羅盤(pán)等附件。測(cè)圖時(shí)，應(yīng)用測(cè)圖板上已展繪出的相應(yīng)于地面控制點(diǎn)A、B的ɑ、b,在B點(diǎn)安置平板儀,以b為點(diǎn)，按BA方向?qū)⑵桨鍍x定向,然后用望遠(yuǎn)鏡照準(zhǔn)碎部點(diǎn)C,通過(guò)b點(diǎn)的直尺邊即為指向C點(diǎn)的方向線(xiàn)。再用視距測(cè)量的方法測(cè)定B點(diǎn)到C點(diǎn)的水平距離和C點(diǎn)的高程,按測(cè)圖比例尺沿直尺邊自b點(diǎn)截取相應(yīng)長(zhǎng)度，即得C點(diǎn)在圖上的平面位置c，并在點(diǎn)旁記其高程,隨后逐點(diǎn)逐站邊測(cè)邊繪，即可測(cè)繪出地形圖。

經(jīng)緯儀測(cè)繪法

將經(jīng)緯儀安置在控制點(diǎn)上，選一已知方向作為零方向，測(cè)定零方向至碎部點(diǎn)方向之間的水平角，同時(shí)用視距測(cè)量的方法測(cè)定水平距離和高程。在經(jīng)緯儀旁安置測(cè)圖板，用量角器和比例尺按坐標(biāo)法在測(cè)圖板上定出碎部點(diǎn)的位置并注記高程。在現(xiàn)場(chǎng)邊測(cè)邊繪。如將觀(guān)測(cè)數(shù)據(jù)帶回室內(nèi)繪圖則稱(chēng)為經(jīng)緯儀測(cè)記法。

在碎部測(cè)量過(guò)程中，控制點(diǎn)的密度一般不能完全滿(mǎn)足施測(cè)碎部的需要，因此還要增設(shè)一定數(shù)量的測(cè)站點(diǎn)以施測(cè)碎部。

聯(lián)合測(cè)圖法

小平板儀與平板儀不同之處，主要在于照準(zhǔn)設(shè)備。小平板儀的照準(zhǔn)器由直尺和前、后覘板構(gòu)成，直尺上附有水準(zhǔn)器。測(cè)圖時(shí)，將小平板儀安置在控制點(diǎn)上以確定控制點(diǎn)至碎部點(diǎn)的方向。在旁邊安置經(jīng)緯儀，用視距測(cè)量的方法測(cè)定至碎部點(diǎn)的水平距離和碎部點(diǎn)的高程,定出碎部點(diǎn)在圖上的位置,并注記高程，邊測(cè)邊繪。若在平坦地區(qū)，可用水準(zhǔn)儀代替經(jīng)緯儀，碎部點(diǎn)的高程用水準(zhǔn)測(cè)量的方法測(cè)定。